想要了解托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車，就必須要先了解什么是四向穿梭車？四向穿梭車即能在平面內(nèi)四個方向穿梭運行的存儲機器人，也可以說它是從傳統(tǒng)的穿梭車延

伸而來的，是可以沿預(yù)訂的軌道載重進行橫向和縱向移動而行的，從而實現(xiàn)貨物向貨架的貨位存取貨。而四向穿梭車根據(jù)其處理形式的不同，又分為了料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種類型的四向穿梭車。那么托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車又有何不同呢？現(xiàn)在就一起來看看。

01 移載

托盤式四向穿梭車：托盤式穿梭車運輸?shù)呢浳飭卧�是托盤，重量可達500~1000kg，它可以直接通過駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上；但是小車的移載裝置既不能使用貨叉、鏈條等方式。

料箱式四向穿梭車：料箱式穿梭車靈活很多。最簡單的方式便是采用貨叉，當(dāng)然還可以采用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是，當(dāng)單元變小變輕以后，還可以采用多種方式進行移載

02 提升機

托盤式四向穿梭車：提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負責(zé)貨物托盤的入出庫作業(yè)。托盤式提升機，它不但可以提升托盤，還能提升穿梭車，兩者還可以同時共用。  

料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)角度來看又分為帶車提升機和不帶車提升機。帶車提升機主要用于穿梭車的換層；不帶車提升機則提升能力很強，同時還可采用雙工位的提升機，提升能力可高達250~500次/小時。

03 速度和加速度

托盤式四向穿梭車：空載穿梭車速度范圍為4m/s，有載速度范圍為3m/s，加速度的范圍為0.5m/s2。

料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率提升情況來看，小車的速度可高達5m/s；從夾抱裝置方面來看，小車的加速度可高達2m/s2。相對于提升機來說，提升速度可高達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。

04 性價比

托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關(guān)鍵便是穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。不過，從目前的應(yīng)用和使用來看，還有待提高。

料箱式四向穿梭車：因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所成本很高，所以，它需要不斷的優(yōu)化，降低成本，提升性價比。

05 標(biāo)準(zhǔn)化與系列化

托盤式四向穿梭車：適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，其承載能力范圍在1000kg以內(nèi)，未來的托盤式四向穿梭車系列也要從這兩方面考慮。

料箱式四向穿梭車：適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，其承載能力范圍為50kg，未來的系統(tǒng)系列需要考慮兩個方面就是尺寸和貨叉型式。

06 維修

托盤式四向穿梭車：托盤式穿梭車尺寸較大，巷道較寬，層高也較高，所以，從理論上講作業(yè)人員是可以進入貨架內(nèi)部進行操作維修保養(yǎng)的。

料箱式四向穿梭車：料箱式穿梭車就不同了，它需要盡量避免進入貨架之內(nèi)，同時還要在設(shè)計中考慮進入貨架內(nèi)部的可能，與托盤式四向穿梭車是非常不同的。

07 自身

托盤式四向穿梭車：其用于托盤的存取作業(yè)，與AS/RS相比較，存儲方面更加靈活和柔性，比較適合于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的倉庫。

料箱式四向穿梭車：它是用于料箱存取的機器人，其中對應(yīng)的技術(shù)有Miniload與多層穿梭車等。這里主要說一下Miniload，它是用于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤式AS/RS對比的話，會更加輕巧、快捷，缺點就是高度不會太高，載荷是在50kg范圍以內(nèi)。 

歐標(biāo)智能也在近幾年來，因為獨有的四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)和特殊的解決方案為各大企業(yè)解決了不少倉庫倉儲難題。就其歐標(biāo)智能四向穿梭車，可以在縱向存儲巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動90度方向切換，所以就比較適用于那些復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲模式；也因為歐標(biāo)智能各單機及機組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMS WCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，才可以相互呼應(yīng)完成貨品的先進先出或先進后出的入庫及出庫工作。并且歐標(biāo)智能四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)是由水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)、四向穿梭車、快速垂直提升機及其WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組合而成的。別小看這樣的一套系統(tǒng)，此套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于存儲密度大，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全冗余度高，且后期出入庫存效率的拓展性很強。同時它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商物流、冷凍冷藏、紡織鞋服、汽車配件、五金建材、裝備制造及部隊軍需等等行業(yè)領(lǐng)域中。