自動化立體庫被稱為自動化智能立體庫，同時它也被稱為智能立體倉儲，其在結構方面主要由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、

入（出）庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。

自動化立體庫的系統特點：

  它是利用自動化存儲設備同計算機管理系統互相協作來實現立體倉庫的存取自動化、高層合理化、以及操作的簡便化。自動化立體庫

會結合不同類型的倉庫的管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址

系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，

從而實現倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫的空間利用率。

同傳統倉庫倉儲相比，它所具有的優勢如下：

1、自動化智能立體庫加快貨物的存取節奏，提高生產效率；

2、自動化智能立體庫還可以減輕勞動強度，改善工人工作環境,降低人力成本；

3、自動化智能立體庫可以減少庫存資金積壓；

4、自動化智能立體庫采用的是自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率；

5、使用自動化智能立體庫可以提高空間利用率,減少倉儲用地，節省土地投資成本；

6、自動化智能立體庫會更加便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平；

7、自動化智能立體庫還可以便于實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平；

8、立體庫同時可以實現倉儲物資在調撥過程中的全方位實時管理；

9、立體庫還可以為企業建立一個統一的資產數據庫，為資產的整個監管提供可靠的依據。

自動化智能立體庫是如何進行倉儲工作的？

檢測進倉貨物：普通光電開關，它可以檢測到物體有無存在的作用，同時也可以在立庫中起到啟動信號的作用，例如用以啟動拖動電機，

測量光幕等。

讀取貨物信息：自動化立體倉庫中對貨物的信息的讀取是非常重要的。一般來說，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里，

有了這些準確的信息才能保證貨物的正確流向。

堆垛車上貨：貨物是如何從輸送線上轉移到貨架上，或者說是如何從貨架轉移到輸送線上，這些都需要得到可靠的保證，否則便會對貨物

或者貨架造成不可逆的損害，對此這個工序需要傳感器來監視貨物在堆垛車狀態。

檢測進倉貨物大小：使用過貨架的企業或個人應該都知道，貨架通常有不同的尺寸規格，所以當貨物在放入貨架前，一定要按照貨物大小

進行分類。

安全防護：安全防護是在工作區域內必須要注意的一項事件。假如貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口為危險區域，此時有工作人員不

慎進入并在運輸帶上行走，就會很容易發生意外。所以在此時就要在該區域安裝多光束安全光柵，并且配置實現屏蔽功能的3B系列光電開

關，它可實現光柵辨認進入危險區域的是人體還是貨物，最大限度實現人體保護的同時又可避免誤動作的發生，提高效率。

檢測貨架占用情況：在使用自動化倉庫時，我們需要知道貨物是否存放在貨架上，或者說貨物在貨架的位置信息，此時就需要用到漫反射

型的光電傳感器，它可以感知貨物在貨架的準確位置。

定位貨架：也就是說，當貨物在堆垛車和貨架之間進行轉移的時候，堆垛車必須要與貨架準確對位，否則將有可能與貨架發生機械碰撞，

由此會對堆垛車和貨架及其相關設施造成一定的損害。

光電傳感器：這種設備主要用于監視貨物突出，一旦有突出，可發出信號致堆垛車停止運行，避免造成損害。就比如當貨物存放在貨架上，

由于異常的情況導致貨物突出那么突出的貨物就會成為堆垛車垂直方向運行障礙物，為此還可能導致貨架或者堆垛車損害對此為了避免此類

情況的發生，就需要在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器。

堆垛車定位及光通訊：堆垛車是作為自動化立體庫中的最重要的輸送設備，它可以實現作業運行中對其運行位置以及運行速度實時的檢測作

用。同時可保障作業運行的有效性和可靠性。

AGV小車防撞：AGV小車主要用來負責自動行走拖運貨物，用AGV小車可以大大提高工作的速率。

也正是因為自動化立體庫的優勢及現今企業的需求，出現了很多倉儲專業生產制造廠家，同時也為各大企業提供了不少有關于自動化立體庫

用WMS/WCS系統方案，而其中歐標智能作為國內位居前列的物流自動化系統總承包商和系統集成商，基于近30座物流自動化系統

建設的經驗，歐標智能WMS/WCS方案技術水平定位為國內領先水平，具有多方面的優勢優點：

1.高性能價格比和經濟性

本著對用戶的高度負責的精神，歐標智能所用的集成技術和軟件，均具有良好的性能價格比。無論是技術還是產品，均體現這一原則。在滿

足作業要求的前提下，以實現系統綜合效率最高為目標，優先選擇同類產品中最合適的產品。避免為片面追求單機產品的高速度，造成不必

要的浪費。

2.先進性和實用性

在本方案所有的集成技術，均是在多個工程實例中使用過成熟的先進技術。既具有很高的先進性，又有很強的實用性。避免了項目實施過

程中的盲目性和不必要的損失。系統方面，經過嚴格測試的集成化物流管理系統WMS及WCS在XXX等眾多知名企業的物流系統中得到應用

取得良好效果。尤其是與ERP系統的集成技術方面，更體現了我們領先一步的先進技術和經驗。

3.高可靠性和安全性

歐標智能在方案設計時可靠性擺在方案和物流設備設計的首位。物流系統關鍵設備如堆垛機、輸送機的所有關鍵元器件，如電機減速機、

可編程序控制器、無線通信設備、現場總線、激光測距儀、旋轉編碼器、變頻器、齒形帶等均采用世界一流產品。設備強度和剛度、穩定

性均達到國家安全規范規定要求。

4.高準確性

歐標智能在方案設計時充分考慮到整個自動化立體倉庫物流系統運行過程中托盤的追蹤以及貨物賬務的準確度。物流系統關鍵設備堆垛

機上設計安裝有條碼閱讀器。利用條碼識別器實現了堆垛機對托盤自動進行貨位地址分配、出庫校驗、自動盤點的功能，相當于給堆垛

機安裝了一雙眼睛，充分提高系統的準確性，確保系統管理系統賬務100%準確無誤。

5.高冗余性耦合性

在本方案設計時充分考慮系統的自恢復能力和冗余設計，確保系統強大的抗干擾能力，系統設計有高冗余性功能。即上位機管理監控系

統癱瘓，輸送設備以及堆垛機正常的情況下，系統能自動進行一定的作業，進行入庫出庫以保證生產入庫以及出庫發揮的基本要求。當網

絡環境或監控計算機出現故障時，堆垛機控制系統仍然可以通過自動方式，獨立獨立地進行出/入庫作業。堆垛機設計有自己的貨架表，能

夠自動識別貨架的基本情況從而在上位機不能正常工作的時候系統照常進行工作。

6.系統的拓展性

歐標智能所用的集成化物流系統，采用當前先進的客戶機/服務器結構，服務器采用國際一流的IBM服務器構成雙機熱備份系統，所有硬件

采用國際名牌產品。軟件系統功能強大，可支持企業ERP系統連接。系統具有良好的可拓展性。